Agios Nikolaos serves as a hub to the thirty or so small villages and settlements that make up that part of Lassithi.

История Айос-Николаоса — небольшого критского городка — впечатляет. В эпоху античности на месте современного Айос-Николаоса располагался полис под названием «Лато-Прос-Камара», порт города «Лато-Гетера». Расцвет этого полиса пришелся на архаический, классический и римский периоды. Здесь была в обращении своя денежная единица, а порт города, по всей вероятности, играл ключевую роль в торговле уже с самых древних времен. На 800-700 гг. до н.э., когда город Лато-Прос-Камара контролировал весь прилегающий регион, пришлась его золотая эпоха. По свидетельствам, новейшая история Айос-Николаоса ведет отсчет с падения Византийской империи в 1204 году, когда Крит был продан венецианцам. Впрочем, незадолго до их обоснования на острове Крит был подвергнут разграблению со стороны генуэзских пиратов. В 1206 году на побережье залива в этой области Энрико Пескаторе строит помпезную крепость на возвышенности. Из-за восхитительного панорамного вида, открывающегося из крепости, она получила название “Mirabello”, что означало «прекрасный вид». Это название сыграло ключевую роль, закрепившись за всей областью, и используется и по сей день. Через несколько лет крепость стала жертвой повсеместного мародерства турок.
Порт Айос-Николаоса играл важную роль не только в эпоху венецианского правления. Сам город обязан был своим выживанием и расцветом той славе, которую за столько лет завоевал порт, положив начало туристическому развитию Айос-Николаоса. В начале 1960 года в центре города был построен первый отель класса «люкс» под названием «Minos Beach» и заложен фундамент туристической индустрии. Замечателен тот факт, что Айос-Николаос стал первым регионом острова Крит, который начал развиваться в туристическом плане. Позднее за ним последовали и регионы, расположенные западнее.

Начинается совершенно новая для реалий тихого городка эпоха. В 60-е годы строится гостиница «Ariadni», а затем – «Mirabello Beach» и «Elounda Beach», продолжающие работать и по сей день. В 70-е годы в центре Айос-Николаоса появляются такие отели, как: «Coral», «Ermis» и «Rea» (ныне «Mistral»), отвечающие всем современным требованиям проживания категории «люкс». В 80-е годы Айос-Николаос переживает период обширного строительства крупных гостиничных объектов в черте города и в области. В тоже время в фокусе девелопмента оказывается и район Элунды, элитные гостиничные комплексы которой прославили ее на весь мир. Далее следуют Сиси и Кало Хорьо, где гостиничное строительство развивалось в конце данного десятилетия.

Результатом туристического развития Муниципалитета стало основание в 1990 году Высшей школы туризма Крита (ASTEK), которая по сей день находится в Айос-Николаосе и принимает студентов со всей Греции. В настоящий момент туризм в Айос-Николаосе развивается и в материковой части муниципалитета, где отмечается стремительный рост популярности альтернативных форм туризма.