Μινωικός οικισμός

Μεταξύ του ομώνυμου χωριού και της παραλίας υπάρχουν τα ερείπια ενός αρχαίου μινωικού οικισμού των νεοανακτορικών χρόνων, ενώ έχουν εντοπισθεί θολωτοί τάφοι και κιβωτιόσχημες λάρνακες. Η Μινωική πόλη Μίλατος, καταστράφηκε το 3ο π.Χ. αιώνα από την αντίπαλο Λύττο. Μάλιστα αναφέρεται από τον Όμηρο ανάμεσα στις επτά πόλεις που έστειλαν στρατεύματα στην Τροία. Ο θρύλος αναφέρει ότι ο Μίλατος ήταν ένα αγόρι που ανατράφηκε σε δάσος της περιοχής από μια λύκαινα. Όταν μεγάλωσε, σκότωσε τον τύραννο της πόλης και διέφυγε στις ακτές της Μικράς Ασίας. Εκεί ίδρυσε τη διάσημη αποικία της Μιλήτου το 1500 π.Χ., μετέπειτα γενέτειρα σπουδαίων φιλοσόφων (Θαλής, Ιππόδαμος, Αναξίμανδρος, κ.α.).